BLOG

Algorithms ya kawaida ya kudhibiti motor kwa BLDC brushless DC motors

Motors za DC zisizo na brashi zinajibadilisha (uongofu wa mwelekeo wa kibinafsi), kwa hiyo ni ngumu zaidi kudhibiti.
Udhibiti wa gari wa BLDC unahitaji ufahamu wa nafasi ya rota na utaratibu wa kurekebisha na uendeshaji wa motor. Kwa udhibiti wa kasi ya kitanzi kilichofungwa, kuna mahitaji mawili ya ziada kwamba kasi ya rotor / au motor sasa na ishara ya PWM ipimwe ili kudhibiti kasi ya motor na nguvu.
Injini ndogo ya DC isiyo na brashiinjini zinaweza kutumia mawimbi ya ukingo - au safu ya katikati ya PWM kulingana na mahitaji ya programu.Programu nyingi zinahitaji utendakazi wa kubadilisha kasi pekee na zitatumia safu sita za ukingo zinazojitegemea kwa mawimbi ya PWM.Hii hutoa azimio la juu zaidi iwezekanavyo.Ikiwa programu inahitaji upangaji wa seva, nguvu ya kusimama, au kubadilisha nguvu, matumizi ya ishara ya safu ya katikati ya PWM inapendekezwa.
Ili kuhisi nafasi ya rota, BLDC inachukua kihisi cha athari ya Ukumbi ili kutoa uingizaji wa nafasi kamili.Hii husababisha matumizi ya laini zaidi na gharama kubwa zaidi.Udhibiti wa BLDC usio na hisia huondoa haja ya sensor ya Hall na badala yake hutumia nguvu ya nyuma ya electromotive (EMF ) ya injini ili kutabiri nafasi ya rota. Udhibiti usio na hisi ni muhimu kwa matumizi ya kasi ya kubadilika ya gharama ya chini kama vile feni na pampu. Katika matumizi ya injini ya BLDC, jokofu na kiyoyozi pia huhitaji udhibiti usio na hisia.
Uingizaji na kujaza tena wakati wa kutopakia
Mota nyingi za BLDC hazihitaji PWM ya ziada, uwekaji wa wakati wa kutopakia, au fidia ya wakati wa kutopakia. Programu tumizi za BLDC ambazo zinaweza kuhitaji sifa hizi ni injini za servo za utendaji wa juu za BLDC, injini za BLDC zenye msisimko wa sinusoidal, AC isiyo na brashi, au PC inayosawazisha. motors.
Algorithm ya kudhibiti
Algorithms nyingi tofauti za udhibiti hutumiwa kutoa udhibiti wa motors za BLDC. Kwa kawaida, transistors za nguvu hutumiwa kama vidhibiti vya mstari ili kudhibiti voltage ya motor. Njia hii haifai wakati wa kuendesha motors za nguvu za juu. Motors za nguvu za juu lazima zidhibitiwe na PWM na zinahitaji kidhibiti kidogo ili kutoa kuanzia na kudhibiti kazi.